¿Puede mi madre venir desde Madrid a pasar la cuarentena a mi domicilio en Extremadura?

Su progenitora vive sola en la capital de España y Blanca, desde Cáceres, quiere saber si en caso de que pueda venir debe hacerlo en transporte público o ha de ir en coche a por ella, y cómo se justifica el desplazamiento.